Forschungsprojekte

Soft Robotics

• Tumorbiopsie und Ablation der Leber im MRT mithilfe von Soft Robotics

  In Zusammenarbeit mit der Medizinischen Hochschule Hannover (MHH) forscht das match an einem soften Roboter zur Unterstützung bei minimalinvasiven Eingriffen unter Magnetresonanzbildgebung. Dieser soll das medizinische Personal in ihrem täglichen Arbeitsleben unterstützen. Softe Aktoren eignen sich aufgrund ihrer MRT-kompatiblen Materialien und der Aktuierung mittels Druckluft besonders gut für den Einsatz im MRT.

  Team: Mats Wiese, Karina Guadalupe Velazquez Flores, Jan Peters

  Year: 2022