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(2024): Methoden zur Steigerung der Flexibilität und Robustheit einer aerodynamischen Zuführanlage für die automatisierte Montage, Berichte aus dem match, Band 1/2024, Tewiss Verlag
DOI: 10.15488/17596
ISBN: 978-3-95900-931-7 -
(2020): Simulationsgestützte Auslegung eines automatisierten Thermoformprozesses mit aktiver Materialführung zur Herstellung komplexer Organoblechstrukturbauteile, Berichte aus dem match, Band 1/2020, Tewiss Verlag.
ISBN: 978-3-95900-467-1 -
(2019): A Holistic Framework for the Design, Modeling, and Control of Soft Pneumatic Robot Systems, Berichte aus dem match, Band 1/2019, Tewiss Verlag
ISBN: 978-3-95900-358-2 -
(2018): Unteraktuierte Handhabungssysteme: Synthese, Modellierung und Regelung von passiven Orientierungseinheiten, Berichte aus dem match, Band 1/2018, Tewiss Verlag
ISBN: 978-3-95900-202-8 -
(2006): Stoffschlüssige Gelenke aus pseudo-elastischen Formgedächtnislegierungen in Parallelrobotern, Vulkan-Verlag, Essen, 2006
ISBN: 3-8027-8691-2