Industrieroboter für die Montagetechnik

Die Studierenden erwerben die Fähigkeit zwischen seriellen und parallelen Strukturen zu unterscheiden sowie den Roboter in Haupt- und Nebenachsen zu unterteilen. Kenntnisse über Arbeitsräume, Anwendungskriterien und Bauformen werden vermittelt. Zudem erhalten die Studierenden einen Überblick über benötigte Komponenten für den Roboter wie Antriebe, Sensoren und Messsysteme. Des Weiteren sind die Studierenden in der Lage, kinematische und dynamische Modelle von verschiedenen Robotern aufzuzeigen und zu berechnen. Die für die Steuerung benötigten Regelungsansätze und gerätetechnischen Aufbauten sowie textuelle und grafisch-interaktive Programmierformen werden erlernt. Die Studierenden erhalten mit Hilfe dieser Vorlesung einen Einstieg in das interdisziplinäre und umfangreiche technische Produkt Industrieroboter, das ein wesentliches Teilsystem eines komplexen Fertigungsumfelds ist. Die Vorlesung wird zudem durch ein praktisches Labor zu Roboterprogrammierung ergänzt.

Nach erfolgreicher Absolvierung des Moduls sind Studierende in der Lage:

• Die Einsatzmöglichkeiten von Industrierobotern in der Produktionstechnik zu beschreiben,
• Die Struktur- und Maßsynthese eines Roboters durchzuführen sowie die realisierten Arten und die dort verbauten Komponenten zu identifizieren,
• Die Kinematik beliebiger Roboterstrukturen zu beschreiben und berechnen,
• Die gängigen Arten der Bahnplanung detailliert zu erläutern,
• Die Dynamik eines gegebenen Roboters zu berechnen und darauf aufbauend die Regelung der Roboterlage durchzuführen,
• Die wesentlichen Formen der Roboterprogrammierung sowie ihre Anwendungsgebiete im industriellen Umfeld zu nennen und einzuordnen.

• Einordnung von Industrierobotern in der Robotik
• Aufbau und Komponenten eines Roboters
• Einsatzmöglichkeiten und realisierte Arten von Industrierobotern
• Strukturentwicklung und Maßsynthese
• Bewegungserzeugung und Bahnplanung
• Beschreibung der Roboterkinematik und Dynamik
• Roboterprogrammierung.