Studentische Arbeiten und Jobs am match

Alle aufgeführten Ausschreibungen für Bachelor-, Studien- oder Masterarbeiten sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.

Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben per Mail. Neben einer kleinen Selbstvorstellung nennen Sie bitte möglichst konkret, welches Forschungsfeld Sie interessiert und wie Sie auf das match aufmerksam geworden sind. Ihre Mail senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.

Im Rahmen unserer Forschungsaktivitäten auf dem Gebiet der mobilen Robotik suchen wir einen motivierten Masterstudierenden, für die Entwicklung eines innovativen Systems zur Echtzeiterfassung und Kompensation von Bodenunebenheiten, insbesondere auf Baustellen. Ziel ist es, die Präzision von Prozessen, wie dem additiven Betondruck, durch die Stabilisierung der Endeffektor-Position des mobilen Roboters zu verbessern.

Diese Masterarbeit bietet nicht nur die Möglichkeit, Wissen in die Praxis umzusetzen, sondern auch aktiv an der Gestaltung der Bautechnologie von morgen mitzuwirken. Stellen Sie sich der Herausforderung, die Präzision und Effizienz auf Baustellen durch Ihre Arbeit zu steigern. Ihre Forschung wird nicht nur Ihre akademische Karriere bereichern, sondern auch einen wertvollen Beitrag zum fortschrittlichen Einsatz von Robotik im Bauwesen leisten.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und/oder Englischkenntnisse
• Erfahrungen in Python/C++ und ROS vorteilhaft

Infos zum Forschungsprojekt:

Additive Manufacturing in Construction (AMC), TRR 277 - Additive Manufacturing in Construction (AMC) TRR277 (amc-trr277.de)

Im Rahmen des durch die DFG geförderten Sonderforschungsbereichs „Sauerstofffreie Produktion“ (SFB 1368) werden vom match Grundlagenuntersuchungen im Bereich der klebstoffbasierten Montageprozesse in sauerstofffreier Atmosphäre durchgeführt.

In dieser Arbeit sollen Untersuchungen zum Einfluss der Oxidschicht von Metallsubstraten auf die elektrische Leitfähigkeit einer Klebverbindung durchgeführt werden. Zu den Aufgaben gehört neben einer umfangreichen Literaturrecherche die Entwicklung und Inbetriebnahme einer geeigneten Versuchsumgebung. Ein besonderes Augenmerk liegt hierbei auf einer potentiellen Teilautomatisierung des Klebprozesses zur Sicherstellung reproduzierbarer Ergebnisse. Anschließend erfolgt eine strukturierte Versuchsplanung, -durchführung sowie die anschließende Analyse der Ergebnisse.

Eine selbstständige und strukturierte Arbeitsweise sowie Spaß am wissenschaftlichen und praktischen Arbeiten sind hierbei Voraussetzung.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutschkenntnisse

Infos zum Forschungsprojekt:

https://www.sfb1368.uni-hannover.de/de/der-sfb

Im Rahmen des Sonderforschungsbereichs 871: „Regeneration komplexer Investitionsgüter“ werden Strategien entwickelt, lösbare Verbindungen, wie Schraubverbindungen so zu lösen, dass Bauteile nicht beschädigt werden. Gemeinsam mit unserem Kooperationspartner, der MTU Maintenance Hannover GmbH, werden am Beispiel von Flugzeugtriebwerken diese neuartigen Strategien erforscht und ausgearbeitet, um diese in der Realität auszutesten.

In dieser studentischen Arbeit sollen durch den Betrieb der Flugzeugtriebwerke beanspruchte und veränderte Schraubverbindungen analysiert und modelliert werden. Beispielsweise soll die in der Verbindung wirkenden Reibungseffekte genauer untersucht und erweitert werden durch die im Betrieb entstandenen Effekte. 

• Eigenständige & verantwortungsvolle Arbeitsweise

• Zuverlässigkeit

• Freude an wissenschaftlichen Fragestellungen

• Sehr gute Deutsch- / Englischkenntnisse in Wort & Schrift

Ziel der ausgeschriebenen Arbeit ist die Recherche und Entwicklung von Benchmarktests für Slicingalgorithmen in der additiven Fertigung im Bauwesen. Zunächste sollen dazu gängige Benchmarktest herkömmlicher AM-Verfahren recherchiert werden. Im weitern gilt es das Bauteilspektrum der additiven Fertigung im Bauwesen einzugränzen und zu erarbeiten. Nachfolgenden können gängige Benchmarktest hinsichtlich ihrer Tauglichkeit geprüft, erweitert oder verworfen werden.

• Selbstständiges und strukturiertes Arbeiten 
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse

Infos zum Forschungsprojekt:

Additive Manufacturing in Construction (AMC), TRR 277 - Additive Manufacturing in Construction (AMC) TRR277 (amc-trr277.de)

Alle aufgeführten Ausschreibungen für HiWi-Jobs sind aktuell. Wenn Sie sich für ein Thema interessieren, schreiben Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson. Wenn Sie ein Forschungsthema oder ein Projekt des match besonders anspricht, für das es keine Ausschreibung gibt, möchten wir Sie ermutigen, uns eine Initiativbewerbung zukommen zu lassen.

Schreiben Sie bitte dazu ein kurzes Anschreiben. Neben einer Selbstvorstellung geben Sie darin eine konkrete Vorstellung davon, wie eine studentische Arbeit thematisch in etwa aussehen könnte. Ihre Bewerbung senden Sie bitte an die entsprechende Kontaktperson, die im jeweiligen Projekt angegeben ist. Im Zweifel können Sie ihre Bewerbung aber auch, unter Nennung des Forschungsthemas, an lehre@match.uni-hannover.de senden.

We are looking for a motivated and creative student assistant (HiWi) to support an ongoing research project in the area of soft robotics. The focus of this position is hands-on work in the lab, including conducting experiments and assisting in the development and construction of a prototype.

Your tasks:

• Conduct laboratory experiments related to the performance and behavior of soft actuators.

• Assist in the design and construction of a prototype system using soft actuator technologies.

• Support documentation of experimental results and the development process.

Requirements:

• Experience with CAD software (SolidWorks proficiency is preferred).

• Creativity and a problem-solving mindset, particularly in design and prototyping.

• Good English communication skills.

What we offer:

• A dynamic and innovative research environment.

• The opportunity to gain hands-on experience in soft robotics technology and prototyping.

• Flexible working hours that can accommodate your academic schedule.

Im Rahmen des Forschungsbau SCALE beschäftigt sich das match mit der kooperativen Handhabung von Objekten mit Formationen mobiler Roboter. Hierfür sind verschiedene hardwarenahe Arbeiten an mehreren mobilen Robotern erforderlich.

Aufgaben:

• Pflege des bestehenden Codes
• Pflege des GitHub Repositories
• Einrichten von Linux Systemen und Netzwerken
• Implementierung neuer Funktionen auf den mobilen Robotern des Instituts
• Weitere kleine Aufgaben je nach Situation und Vorlieben

Zur Unterstützung dieser Tätigkeiten wird eine studentische Hilfskraft im Umfang von 20-30 Stunden pro Monat gesucht. Es wird eine langfristige Besetzung der Stelle angestrebt.

Kontakt: Recker@match.uni-hannover.de

• Pflicht: Programmiererfahrung in C++ und oder Python

• Erwünscht: Erfahrungen im Umgang mit GitHub

• Optional: Erfahrungen bei der Einrichtung von Linux Systemen

• Pflicht: Erfahrungen im Umgang mit ROS

• Pflicht: Sprachkenntnisse "fließend" oder besser in deutsch und englisch

Der technologische Fortschritt der letzten Jahrzehnte sowie die Forschung im Bereich KI, eröffnen neue Perspektiven für die Automatisierung und Optimierung technischer Systeme mithilfe von maschinellem Lernen. Um den Studierenden der Masterstudiengänge Maschinenbau, Produktion und Logistik und Mechatronik die praxis- und anwendungsnahe Implementierung von Ansätzen des maschinellen Lernens näher zu bringen bietet das match seit dem WiSe 2021/2022 das Masterlabor „Maschinelles Lernen in der Produktionstechnik“ an. Explizit fokussiert sich das Labor auf den Bereich „Computer Vision“ und „Object Detection“.

Für die Betreuung des Labors, sowie für weitere interessante Aufgaben rund um die Veranstaltung benötige ich eine motivierte und selbstständige studentische Hilfskraft (min. 3 Monate à 30 h).

Hauptaufgaben:

• Betreuung der Veranstaltung (10 Termine à 8h über das Semester verteilt; Oktober - Januar):
  Durchführen von Vortestats, Beaufsichtigung der Gruppenarbeit, Unterstützen der Gruppen bei der Programmierung.
• Anpassen/Modifizieren/Erweitern des Python-Programmcodes zur Klassifizierung mittels Neuronaler Netze
• Einbringen und Umsetzung neuer Ideen für die Zukunft des Labors
• Anpassen/Optimieren der Programmiertutorials und -vorlagen

Weitere mögliche Aufgaben:

• Einrichten des Tensorboard Profilers und optimieren des Trainingsablaufs in Tensorflow
• Optimierung und Restrukturierung der Steuerungssoftware in Python
• Setup eines Ubuntu Systems als alternativen Steuerungsrechner
• Entwicklung neuer Lehrkonzepte zur Methodik des maschinellen Lernens

• Arbeitsbeginn August/September; wenn möglich Einarbeitungsphase im Juli
• Python Grundkenntnisse  
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Grundlagenwissen zu Neuronalen Netzen
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Programmierung Neuronaler Netze in Tensorflow
  (können auch in einer intensiven Einarbeitungsphase erlernt werden)
• Gute Deutschkenntnisse sind vorausgesetzt, da eine deutsche Lehrveranstaltung betreut werden soll
• Motivation neue Dinge zu erlernen

Falls du Interesse hast, meldet euch bei mir per E-Mail oder schaut in meinem Büro vorbei.
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