Die Weichheit softer Roboter führt zu einer intrinsischen Sicherheit, die den Einsatz in vielfältigen Bereichen der Mensch-Roboter-Interaktion ermöglicht. Oft genannte Anwendungsgebiete sind demnach beispielsweise die Medizintechnik (z.B. minimalinvasive Chirurgie), oder auch sogenannte Wearables (Exoskellete oder Kleidung mit unterstützender Funktion basierend auf Prinzipien der Soft Robotics). Letztere können beispielsweise in der Rehabilitation eingesetzt werden. Darüber hinaus sind softe Roboter dafür geeignet sich in unbekannten und dichten Umgebungen unter Herausfordernden Bedingungen zu bewegen. Im industriellen Umfeld ermöglicht die Anpassungsfähigkeit das Greifen unterschiedlichst geformter Objekte.

Das match befasst sich in der Grundlagenforschung mit der Modellierung soft robotischer Systeme. Darauf aufbauende Methoden wie Designoptimierung, Regelung und Bahnplanung spielen eine wichtige Rolle bei der Entwicklung von Soft Robotics Systemen für zukünftige Anwendungen. Der ganzheitliche Blick in der Erforschung der Soft Robotics umfasst darüber hinaus auch die Gebiete der Sensorik und die Strukturentwicklung.

Darüber hinaus nutzt das match Forschungswissen, um konkrete Anwendungsmöglichkeiten für softe Roboter zu identifizieren und sie in realen Umgebungen einzusetzen. Dies geschieht momentan für Anwendungen der Medizintechnik als auch in einem Gemeinschaftprojekt mit dem GEOMAR, in dem ein soft robotisches System entwickelt wird, das in der Tiefsee zum Sammeln von Gesteinsproben eingesetzt wird.

Das match koordiniert seit 2019 das DFG Schwerpunktprogramm Soft Material Robotic Systems. Deutschlandweit wird hier die interdisziplinäre Forschung verschiendener Institute im Bereich der Soft Robotics gebündelt und so vorangetrieben.