Robotergestützte kooperative Handhabung und Montage

Die Handhabung und Montage von nachgiebigen und großskaligen Bauteilen ist gerade mit Blick auf die Faserverbundwerkstoffproduktion ein wichtiger Schritt in der Prozesskette. Die Probleme, die beim Handhaben von flexiblen Bauteilen auftreten können, sind ihre Formveränderung, die zu einer undefinierten Ablageposition führen können. Des Weiteren ist oftmals ein Greifen mit herkömmlichen Greifern nicht möglich.

Aus diesem Grund forschen wir am match an neuen Greifprinzipien und -prozessen, die ein sicheres Handhaben ermöglichen. Des Weiteren werden zur Verbesserung der Handhabung kooperative Roboter-Roboter Montageprozesse und die dafür benötigten Sicherheits- und Sensorkonzepte betrachtet. Die daraus resultierenden Ergebnisse werden anschließend in Greiferkonstruktionen überführt und an entsprechenden Versuchsszenarien validiert.

Abbildung: Helge Bauer